近年來，智能網(wǎng)聯(lián)汽車行業(yè)已經(jīng)進(jìn)入飛速發(fā)展的軌道，“軟件定義汽車"已經(jīng)成為業(yè)內(nèi)人士的共識，同時(shí)也將面臨著功能安全、網(wǎng)絡(luò)安全等多重挑戰(zhàn)。本文通過對相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)中測試要求的介紹，探討汽車功能安全測試的測試方法。

軟件安全測試內(nèi)容及方法

根據(jù)軟件開發(fā)V模型，軟件安全詳細(xì)設(shè)計(jì)完成之后，需要進(jìn)行相應(yīng)的軟件驗(yàn)證，集成及測試等內(nèi)容，即V模型右邊內(nèi)容，具體包括：軟件單元測試，軟件集成和測試，軟件安全要求驗(yàn)證。具體如下圖所示：

軟件安全驗(yàn)證方法

ISO 26262-6:2018針對軟件單元驗(yàn)證、集成驗(yàn)證、嵌入式軟件驗(yàn)證這三部分內(nèi)容分別進(jìn)行了闡述，并根據(jù)不同的ASIL等級對其驗(yàn)證方法進(jìn)行推薦：

上面列舉的三類測試，雖然它們屬于軟件開發(fā)V模型不同測試層級，但很多測試方法是共通的，例如基于需求的測試、接口測試、故障注入測試等等。

為更好地理解，我們可以從測試類型的角度，將以上測試方法分為：

• 靜態(tài)分析(Static Analysis)

• 動(dòng)態(tài)分析(Dynamic Analysis)

對于功能安全軟件安全測試、軟件單元驗(yàn)證、集成驗(yàn)證、嵌入式軟件驗(yàn)證對應(yīng)測試類型如下：

• 單元驗(yàn)證：靜態(tài)分析 + 動(dòng)態(tài)分析，靜態(tài)為主

• 集成驗(yàn)證：靜態(tài)分析 + 動(dòng)態(tài)分析，動(dòng)態(tài)為主

• 嵌入式軟件驗(yàn)證：動(dòng)態(tài)分析

下面，對于靜態(tài)分析和動(dòng)態(tài)分析進(jìn)行詳細(xì)說明：

靜態(tài)分析

靜態(tài)測試屬于最基本的測試，是指不用執(zhí)行程序的測試，它主要采取代碼走查、技術(shù)評審、代碼審查等方法對軟件產(chǎn)品進(jìn)行測試，主要包括以下內(nèi)容：

軟件/代碼是否滿足相關(guān)質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)？

─ 走查，結(jié)對編程，檢查

─ 控制流分析

─ 數(shù)據(jù)流分析

─ 靜態(tài)代碼分析

除不同類型的人為分析檢查外，靜態(tài)分析最重要內(nèi)容為靜態(tài)代碼分析，主要目的是檢查代碼編寫是否符合特定的編程規(guī)則。對于大部分車輛控制器代碼而言，靜態(tài)代碼分析，即C代碼靜態(tài)分析(如果基于模型開發(fā)，則是自動(dòng)生成的代碼)，主要是保證代碼滿足MISRA C(Motor Industry Software Reliability Association, 汽車工業(yè)軟件可靠性協(xié)會(huì))相關(guān)的要求。

靜態(tài)代碼分析一般可以直接采用自動(dòng)化檢測軟件，例如SIMULINK、 Model Advisor; Vector、 VectorCAST; Perforce、Helix QAC等，通過配置代碼檢測規(guī)則，然后導(dǎo)入源文件進(jìn)行自動(dòng)化分析，如果不滿足相關(guān)要求，則需要對代碼進(jìn)行修改，直至滿足為止。

動(dòng)態(tài)分析

動(dòng)態(tài)分析是指實(shí)際運(yùn)行程序，并通過觀察程序運(yùn)行的實(shí)際結(jié)果來發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤的軟件測試技術(shù)，它包括了以下幾個(gè)方面：

①軟件/代碼是否做了它應(yīng)該做的?

─ 基于需求測試─ 接口測試─ 背靠背測試

②軟件/代碼是否做了它不應(yīng)該做的?

─ 魯棒性測試

③軟件/代碼是否足夠?

─ 結(jié)構(gòu)覆蓋性測試

重要的動(dòng)態(tài)測試包括：

【基于需求測試】 

基于分配的安全需求和測試環(huán)境，制定安全測試用例，測試用例一般包括5個(gè)關(guān)鍵參數(shù)，即: 初始狀態(tài)或前提條件，數(shù)據(jù)設(shè)置、輸入、預(yù)期輸出、實(shí)際輸出。

【接口測試】     

不同軟件層次接口，包括信號名稱、數(shù)目、數(shù)據(jù)類型、范圍測試。

【故障注入測試】  

即魯棒性測試，故障注入測試主要目的是驗(yàn)證系統(tǒng)設(shè)計(jì)、軟件設(shè)計(jì)過程所提出安全機(jī)制或安全措施的有效性，通過在特定位置注入錯(cuò)誤，包括錯(cuò)誤的數(shù)值、方向、頻率等，對系統(tǒng)功能安全機(jī)制響應(yīng)時(shí)間、診斷覆蓋等內(nèi)容進(jìn)行驗(yàn)證。

【背靠背測試】

基于模型設(shè)計(jì)的測試，驗(yàn)證模型和生成的代碼的一致性，即采用相同的測試用例，同時(shí)輸入模型和生成的代碼進(jìn)行執(zhí)行，對二者輸出結(jié)果進(jìn)行比較，一致則通過，否則存在不一致。

除基本測試方法外，ISO 26262-6:2018對不同階段的軟件安全測試環(huán)境也有相應(yīng)的要求：

單元驗(yàn)證及集成驗(yàn)證：基于開發(fā)環(huán)境的軟件測試，包括模型在環(huán)、軟件在環(huán)、處理器在環(huán)、硬件在環(huán)。

嵌入式軟件驗(yàn)證：硬件在環(huán)或車輛

我們的服務(wù)

廣電計(jì)量信息化服務(wù)事業(yè)部在汽車功能安全服務(wù)方面可提供相應(yīng)的培訓(xùn)、咨詢、認(rèn)證輔導(dǎo)服務(wù)。并且，可以基于汽車功能安全要求向整車企業(yè)及相關(guān)零部件企業(yè)提供完整的軟件評測服務(wù)。具體服務(wù)包括：